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3V 를 소비하는 LED 가 있다고 가정해 보자. 이 LED 의 밝기를 제어하기 위하여 전압을 변경할 수 있지만, 좀 더 간단한 방법으로 아두이노의 PWM 제어 기능을 이용하여 밝기를 조절할 수 있다. 만약 LED 에 전류를 1초간 공급했다가 다시 1초동안 끊고 또 다시 1초간 공급하는 과정을 반복한다면 우리 눈에는 LED 가 깜빡거리는 것으로 보인다. 하지만, 0.1 초 간격으로 신호를 끊고 다시 연결하고를 반복한다면 우리눈에는 LED 밝기가 원래 밝기에 비해 좀 어둡게 출력되는 것으로 보일 것이다. 이런 신호 폭을 조절하여 LED 의 밝기를 제어할 수 있다. PWM 제어에 대한 자세한 설명 : http://www.hanbit.co.kr/network/view.html?bi_id=1087 아두이노 우노..

Arduino 와 Android 디바이스와의 블루투스 통신을 하기 위하여 다른 모듈 대비 저렴한 HC-06 을 사용하였다. HC-06 블루투스 모듈은 블루투스 2.0 을 사용하고 슬레이브 모드(마스터 모드와 슬레이브 모드가 있다. 슬레이브 모드는 기기를 한 대 밖에 연결하지 못 한다. 관련 설명 페이지)만을 사용하며 가격이 다른 모듈에 비해 비교적 저렴한 것이 특징이다. 또 관련 자료도 많이 접할 수 있다. 옥션 같은 곳에서 12,000 원대에 구할 수 있지만 이베이에서는 국내 판매 가격보다 훨씬 저렴한 가격으로 구할 수 있다. 그냥 HC-06 알맹이만 있는 녀석은 4$~5$ 정도 한다. 다만, 배송비의 압박이 만만치 않다. 나는 5v 로 사용할 수 있는 HC-06 시리얼 모듈을 구입하였다. 모듈을 구입..