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프루사 멘델 i3 3D 프린터 구입, 조립기.

알리 익스프레스에서 3D 프린터를 구매하였다. 처음에는 옥션에서 판매하는 프린터봇을 구매하려고 했는데, 아무래도 수리를 하거나 업그레이드를 위한 파트를 교체하는 데 어려움이 있을 것 같고 인쇄물 크기가 만족스럽지 않아서 이런 험난한 길- 푸르사 멘델 조립-을 선택하게 되었다. 우선 제품의 신뢰성을 검증하기 위하여 상품평을 찾아보는데, 여러 나라에서 구매한 사용자들이 꽤 많은 피드백을 남겨 놓았고 그 것들을 종합해보면 다음과 같았다. - 배송 빠르다. - 베어링이 뻑뻑하다. - 안 맞는 부폼이 조금 있다. - 같이 제공되는 조립 설명 동영상은 중국어다. 하지만 보면서 쉽게 따라 할 수 있다. - 그래도 좋다. 전반적인 상품 피드백을 보면 프린터 조립에 어느 정도 수준 이상의 난이도가 필요하다는 것을 알 수..

기타 취미/DIY 2014. 11. 17. 15:16
[API] 안드로이드 디렉토리와 파일 모니터링(감시) 를 위한 FileObserver.

FileObserver 안드로이드에서 제공하는 파일 모니터링을 위한 API 인 FileObserver 에 대하여 알아보겠다. FileObserver 는 안드로이드 내부에 접근할 수 있는 각각의 파일과 디렉토리의 접근이나 변경에 대한 이벤트를 비동기적으로 받아올 수 있다. 이 클래스는 리눅스 커널에서 제공하는 파일 감시 모듈인 inotify (클릭시 위키로 이동) 의 네이티브 API 들을 JNI 를 통해서 호출한다. FileObserver 를 사용하면 내부적으로 쓰레드 하나가 (static 으로)생성된다. 우선 기본 사용법에 대하여 알아보자. (참고 페이지 - 안드로이드 레퍼런스 : http://developer.android.com/reference/android/os/FileObserver.html) ..

개발 관련/Android 2014. 10. 29. 19:21
아두이노 남아있는 메모리 (메모리 사용량) 확인하기 - 메모리 공포에서 벗어나자.

아두이노 에서 사용하는 마이크로 컨트롤러는 작은 양의 RAM 공간을 갖고 있습니다. 아두이노 우노 에서 사용하는 ATmega328 계열은 고작2Kbyte 의 공간을 갖고 있으며 기본적으로 200에서 300byte 정도의 메모리가 소비되는 것을 볼 수 있었습니다. 스케치 코드를 짜면서 무분별한 변수 선언이나 지나친 메모리 할당은 아두이노 스케치가 오동작 할 수 있는 상황을 야기시킬 수 있기 때문에 코딩중 고심하게 만드는 부분중에 하나입니다. 심지어 메모리 누수(Memory leak) 버그가 발생하면 코딱지 만한 메모리 공간은 쓰레기로 가득 찰 것입니다. 다행히도 아두이노에 남아있는 메모리 사용량을 실시간으로 체크할 수 있는 방법이 존재합니다. 그리고 그것을 라이브러리로 쓰기 편하게 만들어 주신 분도 있습니..

개발 관련/아두이노,IOT 2014. 10. 14. 10:40
Attiny85 에 아두이노 부트로더 올리기 + 삽질기.

우선 해외 사이트 중에 Attiny85 에 아두이노를 올리는 것에 대해 자세히 나와있는 아주 좋은 포스팅이 하나 있다.http://highlowtech.org/?p=1695 하지만, 이 포스팅을 보고 순서대로 따라해 보았지만 동작하지 않았다. 대략 원인은 위 포스팅에 나와있는 아두이노 우노 R2 에서는 잘 올라가지만 직접 테스트 해본 아두이노 우노 R3 에서는 문제가 발생하는 것으로 예상하고 있다. 물론 아두이노 (호환)나노, 아두이노 (호환)미니 에서도 동작하지 않았다. 위에 링크로 올린 http://highlowtech.org/?p=1695 에서는 아주 간단한 방법으로 부트로더도 올리고 Blink 예제도 올리고 있지만, 앞서 언급한대로 잘 되지 않으므로 정공법으로 부트로더를 올리고 스케치 프로그램을 ..

개발 관련/아두이노,IOT 2014. 10. 7. 03:13
[JAVA:병렬 프로그래밍 - 3] Exchanger 사용하기.

Exchanger 는 뜻 그대로 쓰레드상에서 두 개의 인스턴스를 교환해주는 역할을 한다. 만약 한쪽의 쓰레드에서만 교환 메소드를 호출한다면 다른쪽에서 교환 메소드를 호출하기 전까지 대기하고 있는데. 이 클래스는 java 의 gc 와 같은 동작에서 사용할 수 있다. 예를 들어 설명하면 다음과 같다. (이해를 돕기 위하여 '요청' 이라는 표현을 사용하였다. 정확히는 교환 대상이 되는 인스턴스 값을 인자로 하는 교환 메소드 호출이다.) 1. 데이터를 '스택에 쌓는 쓰레드' 와, '스택을 비우는 쓰레드' 가 있다. 이 두 개의 쓰레드에는 각각의 '스택' 이 있다. 2. 데이터를 '스택에 쌓는 쓰레드' 는 계속해서 데이터를 자신의 '스택' 에 추가한다. 이 동작을 반복하다 스택이 가득차면 '스택' 교환을 요청하고..

개발 관련/Java 2014. 10. 6. 13:53
WS2812B 사용하기 예제.

이전 포스팅 '저렴한 RGB LED(WS2812B) 구임/사용기' 라는 포스팅에서 WS2812B 에 대하여 잠깐 소개한적이 있다. 간단한 사용 방법에 대하여 소개를 하지 않아서 본격적으로 사용법에 대하여 소개를 하려고 한다. 우선 구입은 Aliexpress 와 같은 해외 사이트를 추천한다. 글을 올린 시간 기준으로 100개에 약 18달러정도 한다. (http://www.aliexpress.com/premium/WS2812B-100pcs-Heatsink.html?ltype=wholesale&d=y&origin=y&SearchText=WS2812B+100pcs+Heatsink&isPremium=y&initiative_id=SB_20141005041503&isViewCP=y&catId=) 뿐만 아니라 LED ..

개발 관련/아두이노,IOT 2014. 10. 6. 01:46
CRC16-CITT - 아두이노에 올리기 위한 C 코드.

우선 CRC 와 CRC CITT 에 대한 설명은 아래 두 사이트에서 볼 수 있다. CRC(cyclic redundancy check) 에 관한 설명, 위키 링크(클릭)CRC16-CITT 에 대한 설명과 코드 페이지 링크(클릭) 보통 구글링을 하면 나오는 CRC 코드는 CRC 값 계산을 위한 테이블을 미리 생성하거나 코드에 포함시키기 때문에 아두이노에 올리기에 부담스럽다. 아두이노 UNO 의 메모리 크기는 달랑 2Kbyte 밖에 안 되는데 CRC 값 계산을 위한 테이블은 이론상 512byte 씩이나 되기 때문이다. (실제로는 좀 더 작은 크기를 점유하고 있다.) SRAM을 직접 연결하거나 메모리 쉴드를 달면 조금 나아지겠지만, 일단 그냥 올리기에는 부담스러운 것이 사실이다. 그래서 인터넷 이곳 저곳에서 긁..

개발 관련/기타,연구 2014. 10. 5. 14:47
[TIP] Activity 활성화 및 비활성화.

우선 AndroidManifest.xml 에서 액티비티를 설정할 때, 속성값으로 액티비티 활성화/비활성화 값을 줄 수 있다. 만약 액티비티 비활성화를 한다면, Context 내의 startActivity 메소드를 이용하여 비활성화 된 액티비티를 호출시 앱은 ActivityNotFoundException 을 발생시키고 크래쉬가 발생하게 된다. 또 런처에서 실행시키기 위하여 내부의 설정 앨리먼트 로 과 옵션을 지정해줬다고 해도 런처내에 액티비티의 아이콘이 표시되지 않는다. 그리고, 이 것을 Manifest 파일에서만이 아닌 코드상에서도 PackageManager 의 setComponentEnabledSetting 으로 제어할 수 있다. 사용법은 무지 간단한데, 만약 Activity 내부에서 호출한다면 다음과..

개발 관련/Android 2014. 9. 15. 16:06
[JAVA:병렬 프로그래밍 - 2] CyclicBarrier 사용하기.

CyclicBarrier 를 사용하면 동시에 실행되는 쓰레드 내부 원하는 지점에서 대기를 걸어주고 모든 쓰레드가 대기 상태에 들어갔을때, 대기를 풀어주는 동작을 할 수 있다. 예를들어 설명하면 N 개의 쓰레드가 돌고 있다고 가정하고 CyclicBarrier 를 생성할 때 인자값으로 N 을 준다. 각각의 쓰레드 내에서 CyclicBarrier 의 await() 를 호출하고 호출 횟수가 N번에 도달했을 때, N개의 모든 쓰레드의 대기 상태가 해제된다. 아래 그림 참고. 설명이 조금 애매한데, 그냥 대충 보고 눈치것 이해하는 것이 좋다. CyclicBarrier를 활용한 예제코드:public class main { private final static int THREADS = 5; private static ..

개발 관련/Java 2014. 9. 2. 11:13
[JAVA:병렬 프로그래밍 - 1] CountDownLatch 사용하기.

만약 백그라운드에서 실행되고 있는 싱글 쓰레드가 종료되기를 기다리는 코드를 작성해야 한다면 당장 Thread 클래스의 join() 메소드 부터 떠올리게 될 것이다. 아래와 같이 말이다. 간단한 join() 사용예:Thread thread = new Thread() { @Override public void run() { System.out.println("start trhead."); try { Thread.sleep(1000); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } System.out.println("end trhead."); } }; thread.start(); try { // 스레드가 끝날때 까지 대기한다. thread.join();..

개발 관련/Java 2014. 8. 19. 13:41
아두이노에서 OLED 제어하기.

이전에 알리 익스프레스에서 구입한 OLED 사용기(http://dev.re.kr/47)에서 OLED 제어에 대하여 간략하게 올린적이 있습니다만 그것보다 더 편리한 u8glib 사용에 대하여 정리해 보도록 하겠습니다. 좀 더 자세한 튜토리얼과 레퍼런스는 이 곳 https://code.google.com/p/u8glib/wiki/u8glib?tm=6 페이지 에서 확인 할 수 있습니다. 우선 제어하려고 하는 OLED 가 SPI 로 통신하는지 I2C 로 통신하는지부터 알아야 하며, 내장 컨트롤러에 대한 정보도 알아야 한다. OLED 를 판매하는 인터넷 쇼핑몰 페이지의 상세 정보나 데이터시트를 참고하거나, 모델명으로 구글링해보면 OLED 컨트롤러에 대한 정보를 얻을 수 있다. 지금 테스트 해보려는 OLED 는 아..

개발 관련/아두이노,IOT 2014. 8. 19. 10:17
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